1、送料機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)與摩擦輪機(jī)共軸，通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)，帶動(dòng)摩擦輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)摩擦輪采用掛輪，這樣可以實(shí)現(xiàn)摩擦輪轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)可調(diào)，通過棘輪與摩擦輪二者的可調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)了運(yùn)送料的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。

棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)動(dòng)角可在工作過程中，并可在較大范圍內(nèi)調(diào)整等特點(diǎn)，但是傳動(dòng)精度較差，且棘爪在齒表面滑行時(shí)引起噪音，沖擊齒尖易磨損而不易用于高速。

2、截料，運(yùn)料機(jī)構(gòu)，采用移動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，通過圓柱凸輪的廓線推動(dòng)連桿和刀具實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并且實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能。

這樣就可以完成截料與運(yùn)料工藝動(dòng)作，圓柱凸輪可以通過設(shè)計(jì)凸輪廓線使得推桿實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是易磨損，制造較困難。

3、預(yù)鐓，終鐓機(jī)構(gòu)：先由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)大小變換功能，再采用的擺滑塊機(jī)構(gòu)將水平軸運(yùn)動(dòng)變換為鉛垂方向的往復(fù)直線移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)大小變換功能。

經(jīng)過兩次運(yùn)動(dòng)大小變換，具有較大的沖擊力，相比方案一中的四桿機(jī)構(gòu)來說，六桿機(jī)構(gòu)受力好，其中的的連桿機(jī)構(gòu)能起到增力的作用，具有很大的機(jī)械利益，以滿足鐓壓工作的需要。

4、頂料機(jī)構(gòu)：利用凸輪廓線推動(dòng)滾子推桿，使?jié)L子推桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并且將水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為鉛垂方向的往復(fù)直線移動(dòng)從而完成頂料，凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度高，運(yùn)行可靠，但是制造困難，噪音大且易磨損。